ಹೊಸ AI ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಕಲಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಮರುತರಬೇತಿ ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ತ್ಯಾಗ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೆ ಹಾರಾಡುತ್ತಿರುವಾಗ ಹೊಸ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಪುನರ್ವಸತಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟಬಲ್ ಅಥವಾ ಮೆಡಿಕಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮಾನವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗೆ ಹತ್ತಿರ ತರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಬಹುಮುಖ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಿಂಗಾಪುರ್-ಎಂಐಟಿ ಅಲೈಯನ್ಸ್ ಫಾರ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಂಡ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, “ಮೆಷಿನ್” ಗಾಗಿ “ಯಂತ್ರ” ಸೇರ್ಪಡೆಯೊಂದಿಗೆ, ಎಂಐಟಿಯ ಲ್ಯಾಟಿನ್ ಧ್ಯೇಯವಾಕ್ಯ “ಮೆನ್ಸ್ ಎಟ್ ಮನುಸ್” ಅಥವಾ “ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಕೈ” ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಾಟಕ – ಇಂಟರ್ ಡಿಸಿಪ್ಲಿನರಿ ರಿಸರ್ಚ್ ಗ್ರೂಪ್ ಮೆನ್ಸ್, ಮನುಸ್ ಮತ್ತು ಮಚಿನಾ (M3S) ನೇತೃತ್ವವನ್ನು ವಹಿಸಿದೆ. MIT ಮತ್ತು ಸಿಂಗಾಪುರದ ನ್ಯಾನ್ಯಾಂಗ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಕಲ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ (NTU ಸಿಂಗಾಪುರ್) ಸಹಯೋಗಿಗಳೊಂದಿಗೆ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಸಿಂಗಾಪುರದ (NUS) ಸಂಶೋಧಕರು ಯೋಜನೆಯ ಸಹ-ನಾಯಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ.
ಮೋಟಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮೃದುವಾದ ರಬ್ಬರ್ನಂತಹ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿಶೇಷ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ನಮ್ಯತೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದ್ದರೂ, ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಸವಾಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಆಕಾರವು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರಿಸರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳಿಂದ ತುಂಬಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆ, ಗಾಳಿಯ ರಭಸ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಸಹ ಅವುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಎಸೆಯಬಹುದು.
ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವಿಧಾನಗಳು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೂರು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಾಧಿಸಬಹುದು: ಒಂದು ಕಾರ್ಯದಿಂದ ಕಲಿತದ್ದನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸುವುದು, ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಬದಲಾದಾಗ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಕೊರತೆಯು ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ತಡೆಗೋಡೆಯಾಗಿದೆ.
“ವಿವಿಧ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನರಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸಿನಾಪ್ಸ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕ” ಎಂಬ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯ ಮುಕ್ತ-ಪ್ರವೇಶದ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ ಜನವರಿ 6 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಹೊಸ AI ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅವರು ಹೇಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು ಎಂಬುದನ್ನು ಸಂಶೋಧಕರು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಧ್ಯಯನವು ಮಾನವನ ಮೆದುಳು ಹೇಗೆ ಕಲಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಾಕಾರ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ, ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮೆಟಾ-ಲರ್ನಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎರಡು ಪೂರಕ ಸೆಟ್ “ಸಿನಾಪ್ಸಸ್” ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ – ರೋಬೋಟ್ ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು – ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. “ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಸಿನಾಪ್ಸಸ್” ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮೊದಲ ಸೆಟ್, ಮೃದುವಾದ ತೋಳನ್ನು ಬಗ್ಗಿಸುವ ಅಥವಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುವಂತಹ ವಿವಿಧ ಮೂಲಭೂತ ಚಲನೆಗಳ ಮೇಲೆ ಆಫ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವು ರೋಬೋಟ್ನ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. “ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸಿನಾಪ್ಸಸ್” ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಎರಡನೇ ಸೆಟ್, ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಆನ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ನವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಏನಾಗುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ತೋಳಿನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಳತೆಯು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಆನ್ಲೈನ್ ಅಳವಡಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಂಡರೂ ಸಹ, ಅದರ ನಡವಳಿಕೆಯು ಸುಗಮವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
“ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಂತ್ರಗಳು ಸರಳವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಗಾಧವಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ನಿಜವಾದ ಅಳವಡಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ರಚನಾತ್ಮಕ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಮೃದು ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಾವು ರಚಿಸಿದ್ದೇವೆ” ಎಂದು MIT ಪ್ರೊಫೆಸರ್ MIT ಪ್ರೊಫೆಸರ್ MIT ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಆರ್ಟಿಫಿಶಿಯಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜನ್ ನಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇನ್ವೆಸ್ಟಿಗೇಟರ್. ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ (CSAIL) ಮತ್ತು ಕಾಗದದ ಸಹ-ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಖಕ. “ಇದು ಭವಿಷ್ಯಕ್ಕೆ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬಹುಮುಖ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಾನವರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು – ಚಿಕಿತ್ಸಾಲಯಗಳು, ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು ಅಥವಾ ದೈನಂದಿನ ಜೀವನದಲ್ಲಿ.”
“ಈ ಹೊಸ AI ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಮಾಜದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಲ್ಲ ಮೊದಲ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಫ್ಟ್-ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಇದು ಆಫ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಕಲಿತದ್ದನ್ನು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು, ಹೊಸ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ತಕ್ಷಣ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ – ಎಲ್ಲವೂ ಒಂದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ” ಎಂದು ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಟೋಂಗ್ ಝಿಕ್ ಹೇಳಿದರು. Ndoc ನಲ್ಲಿ ಸಹ-ಪ್ರತಿವಾದಿ. ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು ಮತ್ತು ಈಗ ಆಗ್ನೇಯ ಚೀನಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ (SEU ಚೀನಾ) ಸಹ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬಹು ವಿಧದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಒಂದು ಏಕೀಕೃತ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಪಥದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಪ್ಲೇಸ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ-ದೇಹದ ಆಕಾರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಮೃದು-ತೋಳು ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಅಡ್ಡ-ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಭೌತಿಕ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ-ಕೇಬಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಶೇಪ್ ಮೆಮೊರಿ ಅಲಾಯ್ ಚಾಲಿತ ಸಾಫ್ಟ್ ಆರ್ಮ್-ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡಿತು. ಬಲವಾದ ಅಡಚಣೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷದಲ್ಲಿ 44-55% ಕಡಿತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ; ಪೇಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಗಾಳಿಯ ಹರಿವಿನ ಅಡಚಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ವೈಫಲ್ಯಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ 92% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಆಕಾರ ನಿಖರತೆ; ಮತ್ತು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ವಿಫಲವಾದಾಗಲೂ ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ.
“ಈ ಕೆಲಸವು ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಏನು ಸಾಧ್ಯ ಎಂಬುದನ್ನು ಮರುವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ನಾವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಂದ ಮಾನವ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಜವಾದ ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಇದು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೃದು ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆಯುವ ಒಂದು ಪ್ರಗತಿಯಾಗಿದೆ,” ಎಂದು ಎಂಸಿಲಿಯಾಸ್ ಚಾಚಿ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಸಹ-ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಮತ್ತು M3S ಚೇರ್ ಎನ್ ಡಿಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಡಿಸೈನ್ ಮತ್ತು ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾಲೇಜಿನಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ಸಹ-ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಮತ್ತು NUS ಸೆಂಟರ್ ಫಾರ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನ ನಿರ್ದೇಶಕ.
ಈ ಪ್ರಗತಿಯು ಉತ್ಪಾದನೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ದೃಢವಾದ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ – ಅಲಭ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸಹಾಯಕ ಮತ್ತು ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಾಧನಗಳು ರೋಗಿಯ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಶಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಭಂಗಿಗೆ ತಮ್ಮ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು, ರೋಗಿಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಮತ್ತು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಏಕೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಯೋಜಿಸಿದ್ದಾರೆ.
SMART ನಲ್ಲಿ ನಡೆಸಿದ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಸಿಂಗಾಪುರದ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾನವು ಅದರ ಕ್ಯಾಂಪಸ್ ಫಾರ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಎಕ್ಸಲೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಕಲ್ ಎಂಟರ್ಪ್ರೈಸ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸಿದೆ.
