ತೋಟಗಾರಿಕಾ ಪ್ರಪಂಚದಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ಬಳ್ಳಿಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೋಚುತ್ತವೆ. ಅವರು ಬೆಳೆದಂತೆ, ಮರದ ಹುಳುಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಬೇಲಿಗಳು ಮತ್ತು ಮರಗಳನ್ನು ಉರುಳಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಲದಿಂದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ದ್ರಾಕ್ಷಿ ಬಳ್ಳಿಗಳ ತಿರುಚಿದ ಬಿಗಿತದಿಂದ ಪ್ರೇರಿತರಾದ MIT ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಗಾಜಿನ ಹೂದಾನಿ ಮತ್ತು ಕಲ್ಲಂಗಡಿ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಾವು ಮತ್ತು ಮೇಲೆತ್ತಬಲ್ಲದು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹಿಡಿತ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮೃದುವಾದ ವಿಧಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋ-ವಾಕರ್ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಆವೃತ್ತಿಯು ಮನುಷ್ಯನನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಬಹುದು.
ಹೊಸ ಮೂತಿಯು ಗುರಿಯ ವಸ್ತುವಿನ ಬಳಿ ಇರಿಸಲಾದ ಒತ್ತಡದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಉದ್ದವಾದ, ಬಳ್ಳಿಯಂತಹ ಕೊಳವೆಗಳು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಸಾಕ್ಸ್ಗಳಂತೆ ಉಬ್ಬುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬೆಳೆಯುತ್ತವೆ. ಅವು ವಿಸ್ತರಿಸಿದಂತೆ, ಟೆಂಡ್ರಿಲ್ಗಳು ಬಾಕ್ಸ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಮೊದಲು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ, ಜೋಲಿ ತರಹದ ಹಿಡಿತದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲು ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಸುರುಳಿಯಾಗುತ್ತದೆ.
ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಭಾರವಾದ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಎತ್ತಬಲ್ಲದು ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ರೋಬೋಟ್ ಬಿಗಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ಹಿಸುಕಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಯಸಿದ ವಸ್ತುವನ್ನು ತಲುಪಲು ಮತ್ತು ಹಿಡಿಯಲು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತತೆಯ ಮೂಲಕ ತಳ್ಳಬಹುದು.
ಈ ರೀತಿಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಕೃಷಿ ಕೊಯ್ಲಿನಿಂದ ಹಿಡಿದು ಭಾರವಾದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವವರೆಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು ಎಂದು ತಂಡವು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಗುಂಪು ವಯಸ್ಸಾದ ಆರೈಕೆ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾದ ಗಾಳಿ ತುಂಬಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಬಳ್ಳಿಗಳು ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
“ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ಹೊರಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು ಆರೈಕೆ ಮಾಡುವವರು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಬೇಡಿಕೆಯಿರುವ ಕೆಲಸಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ” ಎಂದು MITಯ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದ ಡಾಕ್ಟರೇಟ್ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಕೆಂಟಾರೊ ಬರ್ಹೈಡ್ಟ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಆರೈಕೆದಾರರನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಗಿಗೆ ಸೌಮ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಆರಾಮದಾಯಕವಾಗಿದೆ.”
Barhydt, Stanford ನ ಮೊದಲ ಲೇಖಕ O. ಗಾಡ್ಸನ್ ಒಸೆಲೆ ಜೊತೆಗೆ ಮತ್ತು ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ಇಂದು ಜರ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿ. MIT ಯಲ್ಲಿನ ಫೋರ್ಡ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಹ್ಯಾರಿ ಅಸದಾ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ರಿಚರ್ಡ್ ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ವೆಯ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಆಫ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಶ್ರೀಲಾ ಕೊಡಲಿ ಮತ್ತು ಕಾಸ್ಮಿಯಾ ಡು ಪಾಸ್ಕ್ವಿಯರ್ ಜೊತೆಗೆ ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಮಾಜಿ ಎಂಐಟಿ ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಚೇಸ್ ಹಾರ್ಟ್ಕ್ವಿಸ್ಟ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಸಹ-ಲೇಖಕರು.
ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ
ಕ್ರೆಡಿಟ್: ಸಂಶೋಧಕರ ಕೃಪೆ
ಒಕಮುರಾ ನೇತೃತ್ವದ ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ತಂಡದ ಸಹಯೋಗಿಗಳು ತಮ್ಮ ಮೇಲ್ಭಾಗದಿಂದ ಹೊರಕ್ಕೆ ಬೆಳೆಯುವ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಪ್ರವರ್ತಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತೆಳುವಾದ ಆದರೆ ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಬ್ಬಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅವು ಬೆಳೆದಂತೆ, ಟ್ಯೂಬ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರದ ಮೂಲಕ ತಿರುಚಬಹುದು, ಬಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಯಾದ, ಕಿಕ್ಕಿರಿದ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ಹಿಂಡಬಹುದು.
ಸುರಕ್ಷತಾ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಆದರೆ MIT ಯಲ್ಲಿ, ವಯಸ್ಸಾದವರಿಗಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಹಾಯಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಅವರ ಗುಂಪು, ಬಾರ್ಹೈಡ್ಟ್ ಮತ್ತು ಅಸದಾ, ಅಂತಹ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಿರಿಯ ಆರೈಕೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಆಶ್ಚರ್ಯ ಪಡುತ್ತಾರೆ – ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಎತ್ತುವ ಸವಾಲು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶುಶ್ರೂಷೆ ಮತ್ತು ಪುನರ್ವಸತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೋಗಿಯ ಲಿಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆರೈಕೆ ಮಾಡುವವರಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವರು ಮೊದಲು ರೋಗಿಯನ್ನು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಒಂದು ಬದಿಗೆ ಸರಿಸಬೇಕು, ನಂತರ ಆರಾಮದಂತಹ ಹಾಳೆಯ ಮೇಲೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕು. ಆರೈಕೆದಾರನು ರೋಗಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಕಟ್ಟುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಿಫ್ಟ್ಗೆ ಕೊಕ್ಕೆ ಹಾಕುತ್ತಾನೆ, ಅದು ಆರಾಮ ಅಥವಾ ಜೋಲಿಯಿಂದ ನೇತಾಡುವಂತೆ ರೋಗಿಯನ್ನು ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಬಹುದು.
MIT ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ತಂಡವು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಬಳ್ಳಿಯಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಸ್ವಂತ ರೀತಿಯ ಜೋಲಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ರೋಗಿಯ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲೂ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಾವು ಮಾಡಬಹುದೆಂದು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಆರೈಕೆ ಮಾಡುವವರು ರೋಗಿಯನ್ನು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಸ್ಲಿಂಗ್ಶಾಟ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತಲು, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ದ್ರಾಕ್ಷಿ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳಿಂದ ಕಾಣೆಯಾದ ಅಂಶವನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಅರಿತುಕೊಂಡರು: ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಅವರು ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈನ್-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು “ಓಪನ್-ಲೂಪ್” ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಅವು ತೆರೆದ ತಂತಿಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ವಿವಿಧ ಸಂರಚನೆಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಾಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಯಾವುದಕ್ಕೂ ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತೆರೆದ ಲೂಪ್ನಿಂದ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ಗೆ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸಿದರೆ, ಅದು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತ ತನ್ನನ್ನು ತಾನೇ ಕವೆಗೋಲು ಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಯಾವುದೇ ಅಥವಾ ಯಾರೊಂದಿಗೆ ತನ್ನನ್ನು ಎಳೆಯಬಹುದು ಎಂದು ಬಾರ್ಹೈಡ್ಟ್ ಊಹಿಸಿದರು.
ಅವರ ಹೊಸ ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕಾಗಿ, Barhydt, Osele ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ಹೊಸ ಬಳ್ಳಿ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಬಳ್ಳಿಯು ಬೆಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ರಚಿಸಲು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಿಸಬಹುದು. ಇದು ಹಾಸಿಗೆಯ ಮೇಲೆ ಮಲಗಿರುವ ಮನುಷ್ಯನ ಕೆಳಗೆ ಸಹ ಮುಳುಗಬಹುದು. ಒಮ್ಮೆ ಹಿಡಿದ ನಂತರ, ಬಳ್ಳಿಯು ತನ್ನ ಮೂಲದ ಕಡೆಗೆ ಮತ್ತೆ ಬೆಳೆಯುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರೊಂದಿಗೆ ತನ್ನನ್ನು ಜೋಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ನಂತರ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.
“ಏನನ್ನಾದರೂ ಹಿಡಿಯಲು, ನೀವು ಅದನ್ನು ತಲುಪಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು ಎಂದು ಜನರು ಊಹಿಸಬಹುದು” ಎಂದು ಬಾರ್ಹಿಡ್ಟ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಆದರೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವಂತಹ ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಿವೆ. ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ಗಳ ನಡುವೆ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಆ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಎರಡೂ ಆಕಾರಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಹೊಸ ಮಟ್ಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.”
ಸೌಮ್ಯವಾದ ಅಮಾನತು
ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಓಪನ್-ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನವಾಗಿ, ತಂಡವು ಹಾಸಿಗೆಯಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಓವರ್ಹೆಡ್ ಬಾರ್ನ ಪ್ರತಿ ತುದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒತ್ತಡದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಒಳಗಿರುವ ಏರ್ ಪಂಪ್ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಊದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾಸಿಗೆಯ ತಲೆ ಮತ್ತು ಪಾದದ ಕಡೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ತೆಳುವಾದ ಬಳ್ಳಿಯಂತಹ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸುತ್ತಲಿನ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ತಮ್ಮ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವ ಮೊದಲು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನಂತರ ಬಳ್ಳಿಯು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಬಳ್ಳಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗೆ ಭದ್ರಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ವಿಂಚ್ ಬಳ್ಳಿಯನ್ನು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಕಡೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎತ್ತುತ್ತದೆ.
“ಮಾನವ ದೇಹದಂತಹ ಭಾರವಾದ ಆದರೆ ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಇಂದು ಲಭ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಗಳಿಂದ ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ” ಎಂದು ಅಸದಾ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾವು ಬಳ್ಳಿಯಂತೆ ಬೆಳೆಯುವ ಗ್ರಾಸ್ಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಅದು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.”
“ಅಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸ್ಥಳವಿದೆ, ಈ ಕೆಲಸವು ನಮ್ಮ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು ಸಹ-ಮುಖ್ಯ ಲೇಖಕ ಓಸೆಲೆ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿ ರೋಗಿಗಳ ವರ್ಗಾವಣೆ ಅನ್ವಯಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ನಾನು ಎದುರು ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.”
“ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿರುವ ಜನರಿಗೆ ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಭವಿಷ್ಯದ ಕೆಲಸದ ಬಗ್ಗೆ ನಾನು ತುಂಬಾ ಉತ್ಸುಕನಾಗಿದ್ದೇನೆ” ಎಂದು ಸಹ-ಲೇಖಕ ಒಕಮುರಾ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತ, ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾನವ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ.”
ತಂಡದ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಯಸ್ಸಾದವರನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಸವಾಲುಗಳಿಂದ ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದರೂ, ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಇತರ ಗ್ರಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಅರಿತುಕೊಂಡರು. ಅವರ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಅವರು ವಾಣಿಜ್ಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದಾದ ಸಣ್ಣ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಈ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ, ವೈನ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಲ್ಲಂಗಡಿ, ಗಾಜಿನ ಹೂದಾನಿ, ಕೆಟಲ್ ಬೆಲ್, ಲೋಹದ ರಾಡ್ಗಳ ಸ್ಟಾಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ ಬಾಲ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಭಾರವಾದ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತಂಡವು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿತು. ಬಳ್ಳಿಯು ಬಯಸಿದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಕಿಕ್ಕಿರಿದ ಬುಟ್ಟಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾವು ಮಾಡಬಹುದು.
“ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು ಬಾರ್ಹೈಡ್ಟ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾವು ಇದನ್ನು ಭಾರೀ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಮತ್ತು ಬಂದರುಗಳು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರೇನ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುವಂತಹ ವಿಷಯಗಳ ಬಗ್ಗೆಯೂ ಯೋಚಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ.”
ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಡ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಭಾಗಶಃ ಬೆಂಬಲಿಸಿದವು.
