MIT ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಆಟವನ್ನು ಪ್ರಬಲವಾದ, ಹಗುರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತಾರೆ ಅದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಡೆತಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೊಸ ಟೇಬಲ್ ಟೆನ್ನಿಸ್ ಬೋಟ್ ಬಹು-ಸಂಯೋಜಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅದು ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಟೇಬಲ್ನ ಒಂದು ತುದಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಪ್ಯಾಡಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬಹು ವೇಗದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಹೈ-ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ ಮುನ್ಸೂಚಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಹಾಯದಿಂದ, ರೋಬೋಟ್ ಒಳಬರುವ ಚೆಂಡಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪಥವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸ್ಪಿನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಟೇಬಲ್ನಲ್ಲಿ ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಚೆಂಡನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಹೊಡೆಯಲು ಹಲವಾರು ಸ್ವಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು – ಲೂಪ್, ಡ್ರೈವ್ ಅಥವಾ ಕಟ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು 150 ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಒಂದರ ನಂತರ ಒಂದರಂತೆ ಪಿಂಗ್-ಪಾಂಗ್ ಟೇಬಲ್ಗೆ ಎಸೆದರು. ಬೋಟ್ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಸ್ವಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 88% ಸ್ಟ್ರೈಕ್ ರೇಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಹಿಂದಿರುಗಿಸಿತು. ರೋಬೋಟ್ನ ಹೊಡೆಯುವ ವೇಗವು ಮಾನವ ಆಟಗಾರರ ಗರಿಷ್ಠ ರಿಟರ್ನ್ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಟೇಬಲ್ ಟೆನ್ನಿಸ್ ಮಾದರಿಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈಗ, ತಂಡವು ರೋಬೋಟ್ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ನೋಡುತ್ತಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಹೊಡೆತಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮುಂದೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತರಬೇತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸೆಟಪ್ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಸ್ಪರ್ಧಿಯಾಗಿರಬಹುದು ಎಂದು ಅವರು ಊಹಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಆಟದ ಆಚೆಗೆ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಟೇಬಲ್ ಟೆನ್ನಿಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ತಂಡವು ಹೇಳುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಅಥವಾ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ.
“ನಾವು ಪರಿಹರಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಬಂಧಿಸಲು ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕುಶಲಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮವು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಎದುರಿಸುವ ಯೋಜನೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು” ಎಂದು MIT ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಡೇವಿಡ್ ನ್ಗುಯೆನ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ನ್ಗುಯೆನ್ MIT ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಕೆಂಡ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸಿಯೊ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ಸಹ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಮತ್ತು MIT ಯ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿಯ ಮುಖ್ಯಸ್ಥ ಸಾಂಗ್ಬೇ ಕಿಮ್ ಅವರೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ-ಲೇಖಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಸಂಶೋಧಕರು ಈ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಈ ತಿಂಗಳು ಐಇಇಇ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಆನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ (ಐಸಿಆರ್ಎ) ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ.
ನಿಖರವಾದ ಆಟ
ಪಿಂಗ್-ಪಾಂಗ್ ಆಡಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು 1980 ರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಸಂಶೋಧಕರು ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಸವಾಲಾಗಿದೆ. ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ಚುರುಕಾದ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು, ನಿಖರವಾದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಭವಿಷ್ಯ, ಹಾಗೆಯೇ ಆಟದ ತಂತ್ರದ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಯೋಜನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
“ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ಯೋಚಿಸಿದರೆ, ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಧಾನ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾಗಿದೆ, ವಸ್ತುವನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲೆ ನೀವು ಉತ್ತಮ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ, ನೀವು ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ, ಅದು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, “ಎನ್ಗುಯೆನ್ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. “ಪಿಂಗ್-ಪಾಂಗ್ ನಡುವೆ ಇದೆ. ನೀವು ಚೆಂಡನ್ನು ಹೊಡೆಯುವಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿರಬೇಕು, ಆದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು 300 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಡೆಯಬೇಕು ಎಂಬ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ನೀವು ಇನ್ನೂ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ. ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಇದೇ ರೀತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.”
ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 1980 ರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಬಹಳ ದೂರ ಸಾಗಿವೆ, ಇತ್ತೀಚೆಗಷ್ಟೇ ಓಮ್ರಾನ್ ಮತ್ತು ಗೂಗಲ್ ಡೀಪ್ಮೈಂಡ್ ಯೋಜನೆಗಳು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಿಂದಿನ ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಡೇಟಾದಿಂದ “ಕಲಿಯಲು” ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಹಿಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕಿಕ್ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಮಾದರಿಗಳು ಮಧ್ಯಂತರ ಮಾನವ ಆಟಗಾರರ ವಿರುದ್ಧ ಜೋಡಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ.
“ಇವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಆಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ” ಎಂದು ಕ್ಯಾನ್ಸಿಯೊ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ, ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಆಟದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ತಂತ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹೇಗೆ ಅನುವಾದಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಅಥವಾ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ ಅನೇಕ ವಿಭಿನ್ನ ಮತ್ತು ಉಪಯುಕ್ತ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.”
ಆಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ
ತಮ್ಮ ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಹಗುರವಾದ, ಉನ್ನತ-ಶಕ್ತಿಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದರು, ಇದನ್ನು ಕಿಮ್ನ ಲ್ಯಾಬ್ MIT ಹುಮನಾಯ್ಡ್ನ ಭಾಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು – ಬೈಪೆಡಲ್, ಎರಡು ತೋಳುಗಳ ರೋಬೋಟ್ ಅದು ಚಿಕ್ಕ ಮಗುವಿನ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿದೆ. ಒಂದು ದಿನ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುವ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಅಸಮ ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಭೂಪ್ರದೇಶ, ಹಾಗೆಯೇ ಜಂಪಿಂಗ್, ಓಟ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ಫ್ಲಿಪ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ವಿವಿಧ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಗುಂಪು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದೆ.
ಹುಮನಾಯ್ಡ್ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತೋಳುಗಳು ನಾಲ್ಕು ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾನ್ಸಿಯೊ, ನ್ಗುಯೆನ್ ಮತ್ತು ಕಿಮ್ ಅವರು ಟೇಬಲ್ ಟೆನ್ನಿಸ್ಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು, ಪ್ಯಾಡಲ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸಿದರು.
ತಂಡವು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪಿಂಗ್ ಪಾಂಗ್ ಟೇಬಲ್ನ ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಟೇಬಲ್ಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಡೆಗೆ ಎಸೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮೇಜಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಷನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ಗಣಿತ ಮತ್ತು ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದ ತತ್ವಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಸ್ವಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಬರುವ ಚೆಂಡನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ತೋಳು ಯಾವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಊಹಿಸುವ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಅವರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು: ಲೂಪ್ (ಅಥವಾ ಟಾಪ್ಸ್ಪಿನ್), ಡ್ರೈವ್ (ನೇರ) ಅಥವಾ ಚಾಪ್ (ಬ್ಯಾಕ್ಸ್ಪಿನ್).
ಅವರು ಮೂರು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದರು, ಅದು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಚೆಂಡಿನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವಿಂಗ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಆಜ್ಞೆಗಳಾಗಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸಿತು.
ಸತತ 150 ಆರ್ಮ್ಬಾಲ್ಗಳನ್ನು ಎಸೆದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಟ್ರೈಕ್ ರೇಟ್ ಅಥವಾ ಬಾಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ನಿಖರತೆ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ರೀತಿಯ ಸ್ವಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ಕಂಡುಕೊಂಡರು: ಲೂಪ್ ಹೊಡೆತಗಳಿಗೆ 88.4 ಪ್ರತಿಶತ, ಚಾಪ್ಗಳಿಗೆ 89.2 ಪ್ರತಿಶತ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ 87.5 ಪ್ರತಿಶತ. ಅಂದಿನಿಂದ ಅವರು ರೋಬೋಟ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿ ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ತೋಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 20 ಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಕೊಂಡರು.
ತಮ್ಮ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಟ್ರೈಕ್ ವೇಗ ಅಥವಾ ಪ್ಯಾಡಲ್ ಚೆಂಡನ್ನು ಹೊಡೆಯುವ ವೇಗವು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸರಾಸರಿ 11 ಮೀಟರ್ ಎಂದು ತಂಡವು ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ. ಮುಂದುವರಿದ ಮಾನವ ಆಟಗಾರರು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 21 ಮತ್ತು 25 ಮೀಟರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ತಮ್ಮ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವುದರಿಂದ, ಸಂಶೋಧಕರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 19 ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ (ಗಂಟೆಗೆ ಸುಮಾರು 42 ಮೈಲುಗಳು) ಪ್ರಭಾವದ ವೇಗವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿದ್ದಾರೆ.
“ಈ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಗಳ ಭಾಗವೆಂದರೆ ನಾವು ಮಾನವರು ಹೊಂದಿರುವ ಅದೇ ಮಟ್ಟದ ಅಥ್ಲೆಟಿಸಮ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಹೇಳುವುದು” ಎಂದು ನ್ಗುಯೆನ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರೈಕ್ ರೇಟ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ನಾವು ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರವಾಗುತ್ತಿದ್ದೇವೆ.”
ಅವರ ನಂತರದ ಕೆಲಸವು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಗುರಿಯಿಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಒಳಬರುವ ಚೆಂಡನ್ನು ಹೇಗೆ ಆದರೆ ಎಲ್ಲಿ ಹೊಡೆಯಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಊಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ತಂಡವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಅದರ ಇತ್ತೀಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸಂಶೋಧಕರು ಮೇಜಿನ ಮೇಲೆ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅದೇ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಚೆಂಡನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಇದು ಟೇಬಲ್ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಕಾರಣ, ರೋಬೋಟ್ ಸೀಮಿತ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಮೇಜಿನ ಮಧ್ಯದ ರೇಖೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಅರ್ಧಚಂದ್ರಾಕಾರದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಇಳಿಯುವ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಅಥವಾ ವೀಲ್ಡ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಆರೋಹಿಸಲು ಯೋಜಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ನೆಲವನ್ನು ಆವರಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
“ಟೇಬಲ್ ಟೆನ್ನಿಸ್ನ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಅದು ಚೆಂಡಿನ ಸ್ಪಿನ್ ಮತ್ತು ಪಥವನ್ನು ಊಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಎದುರಾಳಿಯು ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಹೊಡೆಯುತ್ತಾನೆ, ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಲ್ ಲಾಂಚರ್ ನಿಮಗೆ ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ” ಎಂದು ಕ್ಯಾನ್ಸಿಯೊ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಈ ರೀತಿಯ ಬೋಟ್ ಜನರು ಆಟವಾಡಲು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಟದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಎದುರಾಳಿ ಮಾಡುವ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು.”
ಈ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಭಾಗಶಃ, ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು AI ನಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ.
