ಜನರೇಟಿವ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನಾವು ವಸ್ತುವನ್ನು ಕೇಳುವ ಮತ್ತು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ರಚಿಸುವ ದಿನಕ್ಕೆ ನಮ್ಮನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಹತ್ತಿರ ತರುತ್ತಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, MIT ಸಂಶೋಧಕರು ಸ್ಪೀಚ್-ಟು-ರಿಯಾಲಿಟಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ-ಆಧಾರಿತ ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋ ಅನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ನೀಡಲು ಮತ್ತು “ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಅಸ್ತಿತ್ವಕ್ಕೆ ತರಲು” ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಕೇವಲ ಐದು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಪೀಚ್-ಟು-ರಿಯಾಲಿಟಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ, ಮೇಜಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮಾನವನಿಂದ ಮಾತನಾಡುವ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ “ನನಗೆ ಸರಳವಾದ ಮಲ ಬೇಕು,” ನಂತರ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಘಟಕಗಳಿಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ, ಸಂಶೋಧಕರು ಕುರ್ಚಿಗಳು, ಕಪಾಟುಗಳು, ಸ್ಟೂಲ್ಗಳು, ಕಾಫಿ ಟೇಬಲ್ ಮತ್ತು ನಾಯಿಯ ಪ್ರತಿಮೆಯಂತಹ ಅಲಂಕಾರಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ.
“ನಾವು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭಾಷಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ಉತ್ಪಾದಕ 3D AI ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ” ಎಂದು MIT ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಮತ್ತು ಮಾರ್ನಿಂಗ್ಸೈಡ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಫಾರ್ ಡಿಸೈನ್ (MAD) ಸಹವರ್ತಿ ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಹ್ಟೆಟ್ ಕ್ಯಾವ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಇವುಗಳು ಕೇವಲ ಒಂದು ಸರಳ ಭಾಷಣ ಸಂದೇಶದಿಂದ ನೀವು ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮೊದಲು ಒಟ್ಟಿಗೆ ತರದಿರುವ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಿವೆ.”
ವೀಡಿಯೊ ಪ್ಲೇ ಮಾಡಿ
ಸ್ಪೀಚ್ ಟು ರಿಯಾಲಿಟಿ: 3D ಜನರೇಟಿವ್ AI ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯಾದ ಕ್ಯಾವ್ – ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ನೀಲ್ ಗೆರ್ಶೆನ್ಫೆಲ್ಡ್ ಅವರ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಾಗ ಈ ಆಲೋಚನೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, “ಹೌ ಟು ಮೇಕ್ ಆಲ್ಮೋಸ್ಟ್ ಎನಿಥಿಂಗ್.” ಆ ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ, ಅವರು ಭಾಷಣದಿಂದ ವಾಸ್ತವದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಅವರು MITಯ ಸೆಂಟರ್ ಫಾರ್ ಬಿಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟಮ್ಸ್ (CBA) ನಲ್ಲಿ ಗರ್ಶೆನ್ಫೆಲ್ಡ್ ನೇತೃತ್ವದ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದ ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಾದ ಸೆ ಹ್ವಾನ್ ಜಿಯೋನ್ ಮತ್ತು CBA ಯ ಮಿಯಾನಾ ಸ್ಮಿತ್ ಅವರೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸಿದರು.
ಸ್ಪೀಚ್-ಟು-ರಿಯಾಲಿಟಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೊಡ್ಡ ಭಾಷಾ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಳಕೆದಾರರ ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಭಾಷಣ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ 3D ಜನರೇಟಿವ್ AI ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 3D ಮೆಶ್ ಅನ್ನು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವ ವೊಕ್ಸಲೈಸೇಶನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್.
ಅದರ ನಂತರ, ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಘಟಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕದಂತಹ ನೈಜ ಪ್ರಪಂಚಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಭೌತಿಕ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ AI- ರಚಿತವಾದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರ ವಿನಂತಿಗಳಿಂದ ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅನುಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಿಸ್ಟಮ್ 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಅಥವಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಅನುಭವವಿಲ್ಲದ ಜನರಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರವೇಶಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು 3D ಮುದ್ರಣಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದು ಗಂಟೆಗಳು ಅಥವಾ ದಿನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ.
“ಈ ಯೋಜನೆಯು ನಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಪ್ರಪಂಚವನ್ನು ಸಹ-ಸೃಷ್ಟಿಸಲು ಮಾನವರು, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ” ಎಂದು ಕ್ಯಾವ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನನಗೆ ಕುರ್ಚಿ ಬೇಕು” ಎಂದು ನೀವು ಹೇಳುವ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಐದು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕ ಕುರ್ಚಿ ನಿಮ್ಮ ಮುಂದೆ ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ.”
ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ಘನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ದೃಢವಾದ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳ ತೂಕವನ್ನು ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ತಂಡವು ತಕ್ಷಣದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
“ನಾವು ವೋಕ್ಸೆಲ್ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅನುಕ್ರಮಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಇದು ಸಣ್ಣ, ವಿತರಿಸಿದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾಗಿದ್ದು, ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಗಾತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ರಚನೆಗಳಾಗಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ” ಎಂದು ಸ್ಮಿತ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಉದ್ದೇಶವು ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನಾದರೂ ಮರುಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉಂಟಾಗುವ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುವುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನಿಮಗೆ ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಮಂಚದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಮಂಚವನ್ನು ಹಾಸಿಗೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು.
ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಗೆಸ್ಚರ್ ರೆಕಗ್ನಿಷನ್ ಮತ್ತು ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿ ಬಳಸುವ ಅನುಭವವನ್ನು Kyaw ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಅವರು ಪ್ರಸ್ತುತ ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಗೆಸ್ಚರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎರಡನ್ನೂ ವಾಸ್ತವದಲ್ಲಿ ಭಾಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸುವಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.
“ಸ್ಟಾರ್ ಟ್ರೆಕ್” ಫ್ರ್ಯಾಂಚೈಸ್ ಮತ್ತು “ಬಿಗ್ ಹೀರೋ 6” ಎಂಬ ಅನಿಮೇಟೆಡ್ ಚಲನಚಿತ್ರದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರತಿರೂಪದ ಅವರ ನೆನಪುಗಳಿಗೆ ಒಲವು ತೋರುತ್ತಾ, ಕ್ಯಾವ್ ಅವರ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.
“ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ, ಕೈಗೆಟುಕುವ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥನೀಯ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲು ಜನರ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ನಾನು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ” ಎಂದು ಅವರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ನಾನು ಭವಿಷ್ಯದ ಕಡೆಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ, ಅಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಮೂಲತತ್ವವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ನಿಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿದೆ. ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ವಾಸ್ತವವನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.”
ನವೆಂಬರ್ 21 ರಂದು MIT ನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕೇಶನ್ (SCF ’25) ಕುರಿತ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ ಫಾರ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮೆಷಿನರಿ (ACM) ಸಿಂಪೋಸಿಯಮ್ನಲ್ಲಿ ತಂಡವು “ಸ್ಪೀಚ್ ಟು ರಿಯಾಲಿಟಿ: ಆನ್-ಡಿಮ್ಯಾಂಡ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನ್ಯಾಚುರಲ್ ಲ್ಯಾಂಗ್ವೇಜ್, 3D ಜನರೇಟಿವ್ ಎಐ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ” ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು.
