ಚಿತ್ರಣ ತಂತ್ರವು ನೀರೊಳಗಿನ ದೃಶ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ

ಜೀವ ತುಂಬಿದ ಸಾಗರ. ಆದರೆ ನೀವು ಹತ್ತಿರವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಪಂಚವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾಣದೆ ಹೋಗಬಹುದು. ಏಕೆಂದರೆ ನೀರು ಸ್ವತಃ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಹೊದಿಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ: ಸಮುದ್ರದ ಮೂಲಕ ಹೊಳೆಯುವ ಬೆಳಕು ನೀರಿನ ದಟ್ಟವಾದ ಮಾಧ್ಯಮದ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವಾಗ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬಾಗುತ್ತದೆ, ಚದುರಿಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಸುಕಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಗರದ ನಿರಂತರ ಮಬ್ಬು ಕಣಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಗರದಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳ ನೈಜ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳದೆ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ.

ಈಗ, MIT ಮತ್ತು ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ (WHOI) ತಂಡವು ಚಿತ್ರ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಅದು ಸಾಗರದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪರಿಣಾಮಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ನೀರು ಬರಿದಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಮುದ್ರದ ದೃಶ್ಯದ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ತಂಡವು ಬಣ್ಣ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದೆ, ಅದು ದೃಶ್ಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ನೀರೊಳಗಿನ “ಜಗತ್ತು” ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು.

ಸಂಶೋಧಕರು ಹೊಸ ಉಪಕರಣವನ್ನು “SeaSplat” ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದರ ನೀರೊಳಗಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು 3D ಗಾಸಿಯನ್ ಸ್ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್ (3DGS) ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ, ಇದು ದೃಶ್ಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ವಿವರವಾಗಿ ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದಾದ ಸಂಪೂರ್ಣ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.

“ಸೀಸ್‌ಪ್ಲಾಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ನೀರು ಏನು ಮಾಡುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ರೂಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅದು ನೀರನ್ನು ಕೆಲವು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ದೃಶ್ಯದ ಉತ್ತಮ 3D ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು” ಎಂದು MIT ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಡೇನಿಯಲ್ ಯಾಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಯುಎಸ್ ವರ್ಜಿನ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಡೈವರ್ಸ್ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ತೆಗೆದ ಸಮುದ್ರದ ತಳದ ಚಿತ್ರಗಳಿಗೆ ಸಂಶೋಧಕರು ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಹಿಂದಿನ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಈ ವಿಧಾನವು ನಿಜವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಎದ್ದುಕಾಣುವ ಮತ್ತು ಬಣ್ಣದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾದ ಚಿತ್ರಗಳಿಂದ 3D “ಜಗತ್ತುಗಳನ್ನು” ರಚಿಸಿತು.

ಸಮುದ್ರ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಕೆಲವು ಸಾಗರ ಸಮುದಾಯಗಳ ಆರೋಗ್ಯವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಂಡವು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ಹವಳದ ಬಂಡೆಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಾಗ, ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಬಣ್ಣದ 3D ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ನಂತರ ಹವಳದ ಬ್ಲೀಚಿಂಗ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳಿಗಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ವೇಗ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ “ಹಾರಿ” ಮಾಡಬಹುದು.

“ಬ್ಲೀಚಿಂಗ್ ಹತ್ತಿರದಿಂದ ಬಿಳಿಯಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ದೂರದಿಂದ ನೀಲಿ ಮತ್ತು ಮೋಡವಾಗಿ ಕಾಣಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀವು ಅದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರಬಹುದು” ಎಂದು WHOI ಯ ಸಹ ವಿಜ್ಞಾನಿ ಯೋಗೇಶ್ ಗಿರ್ಧರ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಚಿತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಹವಳದ ಬ್ಲೀಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಹವಳದ ಜಾತಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ.”

ಗಿರ್ಧರ್ ಮತ್ತು ಯಾಂಗ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ (ICRA) ಕುರಿತ IEEE ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಕಾಗದವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅವರ ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ-ಲೇಖಕ ಜಾನ್ ಲಿಯೊನಾರ್ಡ್, MIT ನಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ.

ಅಕ್ವಾಟಿಕ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್

ಸಾಗರದಲ್ಲಿ, ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದ ವಸ್ತುಗಳ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಬಣ್ಣ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಮೂಲತಃ ಜಲವಾಸಿಗಳಲ್ಲದ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮಂಜಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು. ಇತ್ತೀಚಿನ ಕಾಗದವು “ಸೀ-ಥ್ರೂ” ಎಂಬ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಈ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು 3D ದೃಶ್ಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಲ್ಲಿ ಅದರ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ, ಇತರರು 3D ಗಾಸಿಯನ್ ಸ್ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ, ದೃಶ್ಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಮನಬಂದಂತೆ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯದ 3D ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಅಂತರವನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ತುಂಬುವ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ 3D ಪ್ರಪಂಚಗಳು “ಹೊಸ ದೃಶ್ಯ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ” ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ ಮೂಲ ಚಿತ್ರಗಳ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಯಾವುದೇ ಕೋನ ಮತ್ತು ದೂರದಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ 3D ದೃಶ್ಯವನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.

ಆದರೆ 3DGS ಅನ್ನು ಜಲವಾಸಿಯಲ್ಲದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೀರೊಳಗಿನ ಚಿತ್ರಗಳಿಗೆ 3D ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ನೀರೊಳಗಿನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ: ಬ್ಯಾಕ್‌ಸ್ಕಾಟರ್ ಮತ್ತು ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್. ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಕಣಗಳಿಂದ ಬೆಳಕು ಪ್ರತಿಫಲಿಸಿದಾಗ ಬ್ಯಾಕ್‌ಸ್ಕ್ಯಾಟರ್ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮುಸುಕಿನಂಥ ಮಂಜನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಎನ್ನುವುದು ಕೆಲವು ತರಂಗಾಂತರಗಳ ಬೆಳಕು ದುರ್ಬಲಗೊಳ್ಳುವ ಅಥವಾ ದೂರದೊಂದಿಗೆ ಮಸುಕಾಗುವ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ. ಸಾಗರದಲ್ಲಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಂಪು ವಸ್ತುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ದೂರದಿಂದ ನೋಡಿದಾಗ ನೀಲಿ ವಸ್ತುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮಸುಕಾಗುತ್ತವೆ.

ನೀರಿನ ಹೊರಗೆ, ವಸ್ತುಗಳ ಬಣ್ಣವು ಅವುಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಕೋನ ಅಥವಾ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಒಂದೇ ರೀತಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ನೀರಿನಲ್ಲಿ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಬ್ಬರ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬಣ್ಣವು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಸುಕಾಗಬಹುದು. 3DGS ವಿಧಾನಗಳು ನೀರೊಳಗಿನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರ 3D ಆಗಿ ವಿಲೀನಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದಾಗ, ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳ ಬಣ್ಣವನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುವ ಜಲವಾಸಿ ಬ್ಯಾಕ್‌ಸ್ಕ್ಯಾಟರ್ ಮತ್ತು ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದಾಗಿ ಅವು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

“ನಾವು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ದೃಷ್ಟಿ ಕನಸು: ನೀವು ಸಮುದ್ರದಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ನೀರನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ ಊಹಿಸಿ. ನೀವು ಏನು ನೋಡುತ್ತೀರಿ?” ಲಿಯೊನಾರ್ಡ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಈಜು ಮಾದರಿ

ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ಯಾಂಗ್ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ಬಣ್ಣ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು, ಅದು ಬ್ಯಾಕ್‌ಸ್ಕಾಟರ್ ಮತ್ತು ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್‌ನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಕ್‌ಸ್ಕ್ಯಾಟರ್ ಮತ್ತು ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಅನ್ನು ಯಾವ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಆ ನೀರಿನ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣ ಏನಾಗಿರಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಯಾಂಗ್ ನಂತರ ಬಣ್ಣ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಗಾಸಿಯನ್ 3D ಸ್ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್ ಮಾಡೆಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿದರು, ಇದು ದೃಶ್ಯದ ನೀರೊಳಗಿನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ದೃಶ್ಯದ ನೈಜ-ಬಣ್ಣದ, 3D ವರ್ಚುವಲ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ಕೋನ ಮತ್ತು ದೂರದಿಂದ ವಿವರವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು.

ತಂಡವು ಹಲವಾರು ನೀರೊಳಗಿನ ದೃಶ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ, ಕ್ಯುರಾಕೊದ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಕೆರಿಬಿಯನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪನಾಮ ಬಳಿಯ ಪೆಸಿಫಿಕ್ ಸಾಗರದಲ್ಲಿ ತೆಗೆದ ಚಿತ್ರಗಳು ಸೇರಿವೆ. ತಂಡವು ಮೊದಲೇ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಡೇಟಾಸೆಟ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದ ಈ ಚಿತ್ರಗಳು, ಸಾಗರ ಸ್ಥಳಗಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ಯುಎಸ್ ವರ್ಜಿನ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದ ಚಿತ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು.

ಪ್ರತಿ ಸಾಗರ ದೃಶ್ಯದ ಚಿತ್ರಗಳಿಂದ, ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ನಿಜವಾದ ಬಣ್ಣದ 3D ಜಗತ್ತನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು, ಸಂಶೋಧಕರು ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಜೂಮ್ ಇನ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ. ವಿಭಿನ್ನ ಕೋನಗಳು ಮತ್ತು ದೂರದಿಂದ ನೋಡಿದಾಗಲೂ ಸಹ, ಪ್ರತಿ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳು ನೈಜ ಸಾಗರದ ಮೂಲಕ ನೋಡಿದಾಗ ಅವುಗಳು ಮರೆಯಾಗುವ ಬದಲು ತಮ್ಮ ನೈಜ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ಅವರು ಕಂಡುಕೊಂಡರು.

“ಒಮ್ಮೆ 3D ಮಾದರಿಯನ್ನು ರಚಿಸಿದಾಗ, ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಸ್ಕೂಬಾ ಡೈವಿಂಗ್‌ನಂತೆ ಮಾದರಿಯ ಮೂಲಕ ‘ಈಜಬಹುದು’ ಮತ್ತು ನೈಜ ಬಣ್ಣದ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು” ಎಂದು ಯಾಂಗ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಸದ್ಯಕ್ಕೆ, ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ರೂಪದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಅದು ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಲು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸೀಸ್ಪ್ಲಾಟ್ ಟೆಥರ್ಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಹಡಗಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ವಾಹನವು ಹಡಗಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದಾದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

“ಇದು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ-ಗುಣಮಟ್ಟದ, ಬಣ್ಣ-ನಿಖರವಾದ 3D ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮೊದಲ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ರಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರೂಪಿಸಬಹುದು” ಎಂದು ಗಿರ್ಧರ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಇದು ಜೀವವೈವಿಧ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಹವಳದ ಬಂಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಮುದ್ರ ಸಮುದಾಯಗಳ ಆರೋಗ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.”

ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು WHOI ಸೈನ್ಸ್ ಇನ್ವೆಸ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಫಂಡ್ ಮತ್ತು US ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಭಾಗಶಃ ಬೆಂಬಲಿಸಿದೆ.