ಹೊಸ ಉಪಕರಣವು ಯಾರಿಗಾದರೂ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ

ಕೋಡಿಂಗ್ ಪರಿಣತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೊಸ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಸುವುದು. ಆದರೆ ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಹುತೇಕ ಯಾರಿಂದಲೂ ಕಲಿಯಬಲ್ಲವು.

ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು “ಪ್ರದರ್ಶನದಿಂದ ಕಲಿಯಬಹುದಾದ” ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಹಾಯಕರನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಹೆಚ್ಚು ನೈಸರ್ಗಿಕ ತರಬೇತಿ ತಂತ್ರವು ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಆಗಿ ನಡೆಸಲು ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು; ಚಲನೆಗಳ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ; ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ವೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಅನುಕರಿಸುವಾಗ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸ್ವತಃ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಕಲಿಯುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಮೂರು ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತರಬೇತಿ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಆದರೆ MIT ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಈಗ ತ್ರೀ-ಇನ್-ಒನ್ ಟ್ರೈನಿಂಗ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಮೂರು ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯುವ, ಸಂವೇದಕ-ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಉಪಕರಣದ ರೂಪದಲ್ಲಿದೆ, ಅದು ಅನೇಕ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಹಯೋಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಿಮೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸ್ವತಃ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಲಿಸಲು ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಲಗತ್ತನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು – ಅವರು ಯಾವ ಶೈಲಿಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ ಅಥವಾ ಕೈಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಹೊಂದುತ್ತಾರೆ.

MIT ತಂಡವು ಹೊಸ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ, ಇದನ್ನು ಅವರು “ಬಹುಮುಖ ಪ್ರದರ್ಶನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್” ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಹಯೋಗದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ. ಉತ್ಪಾದನಾ ಅನುಭವ ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವಯಂಸೇವಕರು ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಮಹಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಎರಡು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.

ಹೊಸ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಹೆಚ್ಚಿದ ತರಬೇತಿ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಬಳಕೆದಾರರು ಮತ್ತು “ಶಿಕ್ಷಕರ” ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಸಹ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ವಿಷಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ತರಬೇತಿ ನೀಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಯ ಕೆಳಗೆ, ಇನ್ನೊಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸುವ ಚಲನೆಗಳ ಮೂಲಕ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಲಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ವೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು ಕಲಿಯುತ್ತಿರುವಾಗ ಬೇರೊಬ್ಬರು ಕಂಪನಿಯ ಲೋಗೋವನ್ನು ಸೆಳೆಯಲು ಲಗತ್ತನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

“ಸಂಕೀರ್ಣ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜನರೊಂದಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮತ್ತು ನುರಿತ ತಂಡದ ಸಹ ಆಟಗಾರರನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಾವು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ” ಎಂದು ಏರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ MIT ಯಲ್ಲಿ ಪೋಸ್ಟ್‌ಡಾಕ್ ಆಗಿರುವ ಮೈಕ್ ಹ್ಯಾಗೆನೊವ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. “ಮನೆ ಅಥವಾ ಆರೈಕೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳವಡಿಕೆಯನ್ನು ನಾವು ನೋಡುವ ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರದರ್ಶನ ಸಾಧನಗಳು ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಮೀರಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಂಬುತ್ತೇವೆ.”

Hagenow ಅಕ್ಟೋಬರ್‌ನಲ್ಲಿ IEEE ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (IROS) ಸಮ್ಮೇಳನದಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಕಾಗದವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. MIT ಪೇಪರ್‌ನ ಸಹ-ಲೇಖಕರು ಡಿಮೊಸ್ಟೆನಿಸ್ ಕೊಂಟೊಗಿಯೊರ್ಗೊಸ್, MIT ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಟಿಫಿಶಿಯಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ (CSAIL) ಪೋಸ್ಟ್-ಡಾಕ್ ಆಗಿದ್ದಾರೆ; ಯಾನ್ವೀ ವಾಂಗ್ ಪಿಎಚ್‌ಡಿ ’25, ಅವರು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಡಾಕ್ಟರೇಟ್ ಪಡೆದರು; ಮತ್ತು ಜೂಲಿ ಷಾ, MIT ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಮತ್ತು ಏರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರು.

ಒಟ್ಟಿಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡಿ

MIT ಯಲ್ಲಿನ ಶಾ ಅವರ ಗುಂಪು ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತಿದೆ. ಅವರ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗಮನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ “ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ” ಹೊಸ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಕೆಲಸಗಾರನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಬದಲು ಈ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಇಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ – ಇದು ಕೆಲಸಗಾರನಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಇರುವುದಿಲ್ಲ.

ತಂಡದ ಹೊಸ ಕೆಲಸವು “ಪ್ರದರ್ಶನದಿಂದ ಕಲಿಯುವಿಕೆ” ಅಥವಾ LfD ಎಂಬ ರೋಬೋಟ್ ಕಲಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಉದಯೋನ್ಮುಖ ತಂತ್ರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮತ್ತು ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. LfD ಸಾಹಿತ್ಯದ ಮೂಲಕ ಹುಡುಕಿದಾಗ, Hagenow ಮತ್ತು ಷಾ ಇದುವರೆಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ LfD ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೂರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕ್ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಬೋಧನೆಯ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ವರ್ಗಗಳಿಗೆ ಸೇರುತ್ತವೆ ಎಂದು ಕಂಡುಕೊಂಡರು.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಒಂದು ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನವು ಇತರ ಎರಡಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಷಾ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಗೆನೊ ಅವರು ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಸಾಧನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಆಶ್ಚರ್ಯಪಟ್ಟರು, ರೋಬೋಟ್ ಬಹು ಮಾನವರಿಂದ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

“ಯಾರಾದರೂ ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಬಯಸುವ ಈ ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಾವು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಅದು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಜನರಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ” ಎಂದು ಹ್ಯಾಗೆನೊವ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.

ಕೈಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳು

ಈ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ, ತಂಡವು ಹೊಸ ಬಹುಮುಖ ಪ್ರದರ್ಶನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (VDI) ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಒಂದು ಪೋರ್ಟಬಲ್ ಲಗತ್ತು ಆಗಿದ್ದು ಅದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಹಯೋಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಲಗತ್ತಿಸುವಿಕೆಯು ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಕರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಒತ್ತಡದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ, ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕಲಿಸಲು ತರಬೇತಿ ಡೇಟಾವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಅಂತೆಯೇ, ವ್ಯಕ್ತಿಯು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಟಾಸ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿಡಿಐ ಅನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. VDI ಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕ್ಯಾಮರಾ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, VBI ಅನ್ನು ಪುನಃ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಟ್ಯಾಚ್‌ಮೆಂಟ್‌ನ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು, ತಂಡವು ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಜೊತೆಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ನಾವೀನ್ಯತೆ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ತಂದಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಜ್ಞರು ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಂಶೋಧಕರು ಒಂದು ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಅದರಲ್ಲಿ ಅವರು ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಸೇವಕರನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೇಳಿದರು: ಪ್ರೆಸ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಎರಕಹೊಯ್ದ. ಪ್ರೆಸ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬಳಕೆದಾರರು ಅನೇಕ ಜೋಡಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳಂತೆಯೇ ಇಕ್ಕಳವನ್ನು ರಂಧ್ರಗಳಿಗೆ ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಸೇರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸೂಚಿಸಿದರು. ಎರಕಹೊಯ್ದಕ್ಕಾಗಿ, ಥರ್ಮೋಫಾರ್ಮಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳಂತೆಯೇ ಕೇಂದ್ರ ರಾಡ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ರಬ್ಬರ್, ಹಿಟ್ಟಿನಂತಹ ವಸ್ತುವನ್ನು ಏಕರೂಪವಾಗಿ ತಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಉರುಳಿಸಲು ಸ್ವಯಂಸೇವಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸೂಚಿಸಿದರು.

ಪ್ರತಿ ಎರಡು ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ, ಸ್ವಯಂಸೇವಕರನ್ನು ಮೂರು ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಕೇಳಲಾಯಿತು, ಮೊದಲು ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಬಳಸಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಟೆಲಿಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕಲ್ ಆಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಲಗತ್ತನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು “ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ” ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅದನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಸೇವಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟೆಲಿಸರ್ಜರಿ ಮತ್ತು ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕ್ ತರಬೇತಿಗಿಂತ ನೈಸರ್ಗಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಎಲ್ಲಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಣಿತರಾದ ಬಳಕೆದಾರರು, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಧಾನವು ಇತರರಿಗಿಂತ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ವಿಷಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡಲು ಟೆಲಿಆಪರೇಷನ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕ್ ತರಬೇತಿಯು ಭಾರವಾದ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಕಾರ್ಮಿಕರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಬೋಧನೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.

“ನಮ್ಮ ಡೆಮೊ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಾವು ಊಹಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುವ ಕಾರ್ಯಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ,” ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲಗತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಯೋಜಿಸಿರುವ ಹ್ಯಾಗೆನೊವ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. “ಬೋಧನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ಈ ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತೇವೆ.”

ಎಂಐಟಿ ಪೋಸ್ಟ್‌ಡಾಕ್ಟರಲ್ ಫೆಲೋಶಿಪ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಫಾರ್ ಎಕ್ಸಲೆನ್ಸ್ ಇನ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಾಲೆನ್‌ಬರ್ಗ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಪೋಸ್ಟ್‌ಡಾಕ್ಟರಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಫೆಲೋಶಿಪ್ ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಬೆಂಬಲಿಸಿದೆ.