ಡರ್ಹಾಮ್, NC – ಡ್ಯೂಕ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಜಗತ್ತನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಹುತೇಕ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ.
ಮಾನವರು, ನಾಯಿಗಳು ಅಥವಾ ಕೀಟಗಳಂತೆ ಕಾಣುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ನಕಲಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಬದಲು, ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಬೊಯುವಾನ್ ಚೆನ್ ಮತ್ತು ಅವರ ತಂಡವು ಏಕರೂಪತೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದರು ಅಥವಾ ಅವರು “ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಮ್ಮಿತಿ” ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಫಲಿತಾಂಶವು ಆರ್ಗಸ್ ಆಗಿತ್ತು. ರೋಲಿ-ಪಾಲಿ ರೋಬೋಟ್, ಅನೇಕ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪೌರಾಣಿಕ ದೈತ್ಯನ ಹೆಸರನ್ನು ಇಡಲಾಗಿದೆ, ಕೇಂದ್ರ ಕೋರ್ನಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ 20 ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಅಡಿಗಳಿಗೆ ಆಳ-ಸಂವೇದನಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮುಂಭಾಗ, ಹಿಂಭಾಗ, ಮೇಲ್ಭಾಗ ಅಥವಾ ಕೆಳಭಾಗವಿಲ್ಲ, ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಚಲಿಸಬಹುದು.
“ನಿಮ್ಮ ದೇಹದ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನಿಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳು ಹೇಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಬದಲು, ನೀವು ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ಅಳೆಯುತ್ತೇವೆ” ಎಂದು ಚೆನ್ ಹೇಳಿದರು. “ಯಾರು ಹೇಳಿದರು, ನಿಮಗೆ ಗೊತ್ತಾ, ನಮಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಲು ಹೋದರೆ, ಅದು ನಮ್ಮಂತೆಯೇ ಇರಬೇಕು?”
ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ, ಆರ್ಗಸ್ ಮರಳಿನ ಕಡಲತೀರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಡಿನ ಪೊದೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿದರು, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಉರುಳಿಸಿದರು ಮತ್ತು ತಳ್ಳಿದ ನಂತರ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿದರು. ಇದು ಸಮಾನಾಂತರ ಇಟ್ಟಿಗೆ ಗೋಡೆಗಳ ನಡುವೆ ಏರಬಹುದು, ಪರ್ಯಾಯ ಬ್ರೇಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾಲುಗಳಿಂದ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸತ್ತರೆ ಅಥವಾ ಕಾಲು ಮುರಿದರೆ, ಅದು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.
“ಆರ್ಗಸ್ ಅನ್ನು ನೋಡುವುದು ನಾನು ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ಯಾವುದೇ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೋಡುವುದಕ್ಕಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ” ಎಂದು ಜರ್ನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಆನ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಬುಧವಾರ ಪ್ರಕಟವಾದ ಆರ್ಗಸ್ ಕುರಿತು ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ-ಲೇಖಕ ಜಿಯಾಕ್ಸನ್ ಲಿಯು ಹೇಳಿದರು. “ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಅದು ಮರಗಳು ಮತ್ತು ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಾನು ನೋಡಿದಾಗ, ಭಾರೀ ಘರ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ಅದು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನನಗೆ ತಿಳಿದಿತ್ತು.”
ಫೋಟೋಗಳು: ಆರ್ಗಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, 20-ಅಡಿ ರೋಬೋಟ್ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ತಕ್ಷಣವೇ ನೋಡುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
ತಮ್ಮ ಕೆಲಸದ ಭಾಗವಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಐಸೊಟ್ರೊಪಿ ಎಂಬ ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸ ತತ್ವವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು, ಇದು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ಸಮವಾಗಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ 0 ರಿಂದ 1 ರ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹುಮನಾಯ್ಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಇಂದು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 0.6 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆರ್ಗಸ್ 0.91 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
“ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಜಗತ್ತನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ” ಎಂದು ಚೆನ್ ಹೇಳಿದರು, ಅದೇ ತತ್ವವು ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ನೀರೊಳಗಿನ ಅಥವಾ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಆಶಿಸುತ್ತಾನೆ.
“ಮಾನವನ ಕೈಯಂತೆ ಕಾಣುವ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಬದಲು … ಒಂದು ಉಪಾಯವೆಂದರೆ ಆರ್ಗಸ್ ಅನ್ನು ಕೈ ಎಂದು ಭಾವಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು” ಎಂದು ಅವರು ಹೇಳಿದರು. “ನಾವು ಪ್ರಪಂಚದ ಉಳಿದ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಜ್ಞಾನವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಅಥವಾ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜಾತಿಗಳನ್ನು ನಕಲಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಆಳವಾಗಿದೆ.”
____
ನ್ಯೂ ಹ್ಯಾಂಪ್ಶೈರ್ನ ಕಾನ್ಕಾರ್ಡ್ನಿಂದ ರಾಮರ್ ವರದಿ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ.
